标线识别方法和装置、标线识别模型训练方法、电子设备及程序产品

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标线识别方法和装置、标线识别模型训练方法、电子设备及程序产品
申请号:CN202411375644
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119445068B
公开日期:2025-08-22
类型:发明专利
摘要
本申请公开一种标线识别方法,包括:将与标线相关的图像输入基于YOLO图像分割算法的标线识别模型进行标线识别处理,从而在图像中标识标线区域,具体包括:对输入图像进行特征提取,通过多个特征通道输出多个特征图;对多个特征通道添加部分注意力机制,从而对多个特征图的部分施加注意力处理,对多个特征图的其他部分不施加注意力处理;对经部分注意力处理的多个特征图进行采样处理,将经采样处理的多个特征图对应输出到多个分割头;利用多个分割头分别处理经采样处理的多个特征图,以分割提取多个特征图中的标线区域。本申请还涉及一种标线识别模型训练方法、标线识别模型、电子设备、程序产品。
技术关键词
注意力机制 尺寸特征 识别方法 识别模型训练方法 图像分割算法 空间坐标信息 关键点 大尺寸 通道 小尺寸 卷积模块 电子设备 中等尺寸 网络 处理器 框架 程序
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