摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的基坑场景自动化重构方法,包括高层行为场景重构、低层细节位移重构、多源点云数据融合和基坑整体场景三维表面模型重构,以及实时更新。本发明通过基坑工程项目从传统的人工调查、简单的局部拍照到建立完整的数字化信息模型的转变,将机器视觉测量技术与计算机技术的结合,可实现高精度的三维场景数据采集、重构,对基坑场景信息、施工过程、支撑结构、位移等信息进行高精度获取,再利用高精度三维点云数据快速构建出基坑场景模型,实现基坑场地的实时可视化呈现,从而有效提高施工监测效率和施工质量,从而最大限度地减少基坑工程的风险和成本,及时发现和解决问题,确保基坑工程的顺利进行。
技术关键词
自动化重构方法
重构模型
三维表面模型
多视角立体视觉
基坑工程
三维场景数据
运动恢复结构
三维激光扫描仪
卡尔曼滤波器
视频
三维点云数据
标准化方法
深度学习模型
相机