一种自动送药机器人

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种自动送药机器人，包括机器人本体以及储药机构，储药机构包括储药箱以及封闭组件，储药箱正面具有若干储药槽，每个储药槽均设置有封闭组件，封闭组件包括滑板、载板、封板、第一导向杆、第二导向件、拉绳以及驱动器，滑板前后滑动装配于储药槽内，载板通过弹性件弹性铰接于滑板前端，封板铰接于载板前端，第一导向杆转动连接于储药槽内侧前部上方，第二导向件转动连接于滑板上侧，该自动送药机器人的储药机构能让视线较低的患者直观看到药品，这样患者便可直接对药品进行拿取，实现准确取药，避免药品被漏取，此外，该自动送药机器人取药方式简单，无需患者进行复杂的拿取操作，具有较高的取药效率。