基于不同换道风格的汽车安全控制方法、系统及介质

本发明公开了一种基于不同换道风格的汽车安全控制方法、系统及介质，所述基于不同换道风格的汽车安全控制方法包括获取并基于自车换道风格和纵向安全距离模型确定自车换道风格模型；所述自车换道风格模型至少用于监控换道过程中的安全距离；获取并基于责任敏感安全模型评估出当前自车换道风格下的安全范围；在换道过程中，计算所述自车换道风格模型与所述责任敏感安全模型之间的比率系数；基于所述比率系数控制车辆以规避换道风险。本发明可以提高在不同换道风格下安全程度获取的准确性，进而提高自动驾驶系统中换道辅助功能不同换道风格下安全表现一致性和用户对自动驾驶系统的信任度。