摘要
本发明提供使用成像设备捕获武器射向实现实兵对抗的方法和系统,其中,方法包括服务器获取环境数据,根据环境数据生成3D建模,得到建模特征;射击图像采集设备采集射击图像,将射击图像发送给服务器;服务器接收射击图像,根据射击图像得到射击特征;根据建模特征和射击特征计算武器精确射击朝向;根据武器精确射击朝向进行外弹道解算,得到命中结果,将命中结果发送给命中方设备;命中方设备接收命中结果,根据命中结果生成响应措施。本发明能够计算武器精确射击朝向,进行外弹道解算,得到命中结果。在减少模拟数据获取量的同时,提高了命中判定的准确性,保证了各种拟真环境下的情景训练,以及各种战术训练。
技术关键词
成像设备
武器
图像采集设备
RTK定位系统
服务器
特征提取算法
惯性导航系统
搜索算法
特征点
数据
特征匹配算法
轨迹
消息
措施
地图
坐标
情景
参数