采运装备双人-双机测量方法

本发明公开了一种采运装备双人‑双机测量方法,包括智能测量模块、测量用户模块和测量任务模块。智能测量模块，包括两名相向开展巡检工作的巡检人员和由巡检人员携带的携带AR眼镜，基于Hololens装备以人工匹配和自动跟踪方式采集数据；测量用户模块内置于巡检人员携带的边缘计算机中，包括多用户协同平台；由多用户系统平台测量AR辅助下工作面采运位姿数据，并进行数据处理操作，由多用户系统平台实时协同多名用户之间的测量视角与数据；测量任务模块负责为多用户协同平台明确测量任务，并负责对测量任务反馈的数据进行解算工作，并将解算结果以任务形式同步反馈至巡检AR端，实现基于双Hololens设备的采运装备位姿快速高效测量。