摘要
本发明提供了一种智能化无人代步车的智慧共享控制系统,涉及无人代步车技术领域,包括:环境采集模块、定位导航模块、路径生成模块、驱动模块、通讯模块、路面类型识别模块,通讯模块与第一终端、第二终端、云计算系统通信连接;主控模块分别与环境采集模块、定位导航模块、路径生成模块、驱动模块、通讯模块、路面类型识别模块、数据处理系统电连接。本发明设置路面类型识别模块,可用于对无人代步车行驶的路面的识别,可根据路面类型识别模块的识别结果,控制无人代步车的工作。
技术关键词
无人代步车
路段
打车订单
振动传感器
控制系统
存储模块
车载笔记本电脑
障碍物
识别模块
主控模块
电池电量管理
路面
振动加速度信号
数据处理系统
高精度地图
超声波传感器
摄像头模块
终端
三维环境感知