一种冲击切冰装置和机载式输电线路地线除冰机器人

本发明公开了一种冲击切冰装置，包括机架、蓄力组件、切冰组件和动力组件；通过传动平台在蓄力位置和冲击位置之间的移动，使得传动平台从蓄力位置向下移动时，通过传动件带动移动平台向下移动，并压缩第一弹簧，当传动平台移动至冲击位置时，触发部推动传动件转动使其与移动平台离合，第一弹簧在弹性力的作用下从压缩状态恢复至自然状态并通过移动平台和连接件将力传递给刀头，并由刀头顶部的尖端向上冲击冰层，从而通过冲击力将厚冰层切开，从而达到去除厚重覆冰的目的。本发明还公开了一种机载式输电线路地线除冰机器人，包括机器人主体和上述的冲击切冰装置，便于实现远程操控进行除冰，提升安全性，且其能够基于无人机进行投放和回收。