摘要
本发明涉及一种捊气袋专机,属于软包电芯生产技术领域,用于在机器人工位从托盘中把软包电芯抓取出来工序之前,包括:运输装置,用于运输装有多个软包电芯的托盘;托盘定位装置,安装在上述运输装置的安装架上,用于停止在上述运输装置上运输的托盘,并将托盘定位至捊直区域;捊直装置,用于批量对处于捊直区域内托盘上方所露出的软包电芯气袋进行捊直。本捊气袋专机用于对托盘里的软包电芯气袋进行自动捊直,且多个软包电芯在托盘里同时进行捊直,可以减少人工成本,有效提高电芯生产效率及质量。
技术关键词
直线驱动装置
驱动组件
运输装置
气袋
托盘定位装置
夹持组件
安装板
阻挡组件
机器人工位
定位组件
输出端
夹板
软包电芯
导向轴
批量
推板
错位
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