一种双层轨道研磨机器人自动线及其使用方法

本发明提供了一种双层轨道研磨机器人自动线及其使用方法，包括上层轨道、下层轨道、传送机构、清洗工位、上料机工位、研磨机工位、下料机工位、进出料机构和主控系统，机台上设置有呈环形连续的上层轨道和下层轨道，上层轨道和下层轨道上安装有用于传送模具及产品的传送机构，所述上层轨道和下层轨道沿模具传送方向依次分布有清洗工位、上料机工位、研磨机工位和下料机工位，所述上料机工位、研磨机工位和下料机工位均安装有进出料机构，所述进出料机构外部设置有抓取模具及产品至上料设备、研磨机设备或下料设备的抓取机器人。本发明实现了对产品的自动上下料及转运至研磨加工机台，生产加工效率更高，大大减少人工使用需要。