摘要
本发明公开了一种可视可调节的人工智能化气管插管设备,包括气管导管和插入气管导管内的插入管,插入管包括调节段、连接段和固定直线段,固定直线段的外侧套接有硬质套管;调节段设有多个活动关节,多个活动关节通过牵引线一和牵引线二进行方向改变,牵引线一和牵引线二的一端均固定于活动关节中,另一端分别依次穿过连接段和固定直线段的侧壁后限位于插入管外侧;在插入后,通过摄像头观察患者声门位置,通过调整调节段的角度并插入患者声门位置,并通过神经网络模型自动检测声门,从而可以更方便的操作前端进入的角度,提高气管插管成功率,减少因气管插管失败导致的缺氧、死亡等不良事件发生率,同时便于医生操作,减少患者的损伤。
技术关键词
气管插管设备
插管机器人
活动关节
气管导管
深度神经网络结构
直线段
构建深度神经网络
神经网络模型
冷光源
防回弹结构
引导机器人
硬质套管
金属套管
判定方法
患者
外部设备
图像
线性