行为决策方法、装置、设备、介质、程序产品及自动驾驶车辆

本公开提供了一种行为决策方法、装置、设备、介质、程序产品及自动驾驶车辆，可以应用于图像处理以及自动驾驶技术领域。该方法包括：在第t时刻采集到的第一图像帧为具有雾气的图像的情况下，对具有雾气的图像进行去雾处理，得到去雾图像；基于注意力机制，对去雾图像进行状态检测，得到状态信息，其中，状态信息用于表征在第t时刻时目标对象所处环境信息；基于深度强化学习，对状态信息进行行为决策，得到初始决策结果，其中，初始决策结果用于表征从第t时刻到第t+1时刻时，目标对象所需要执行的动作信息；以及在确定初始决策结果满足第一预设条件的情况下，将初始决策结果确定为目标决策结果。