一种无人驾驶双车协同自动运输的控制方法及无人驾驶车

一种无人驾驶双车协同自动运输的控制方法，其所应用的区域包括主干道及与其相连接的支路，支路的终端为仓库，支路的始端与主干道的交接处为路口，路口的路面设置有仓库号，同时，限定不止一辆无人驾驶运输车进行运输，多为双车或多车进行运输，控制方法包括一号车控制算法与二号车控制算法，以实现双车或多车的协同，实现所有车辆的自动运输，无人驾驶车包括主控模块及与其信号连接的电机驱动模块、视觉检测和识别模块、无线通讯模块，其中，电机驱动模块包括电机驱动单元与编码器。本设计不仅能够协调双车或多车进行自动运输，而且运输效率较高。