一种用于风电机舱巡检机器人的充电方法

本发明提出了一种用于风电机舱巡检机器人的充电方法，包括：在巡检机器人内设置与蓄电池相连的充电回路；在轨道上设连接所述充电回路和外部电源的充电接口；当所述巡检机器人位于在轨道上时，判断所述巡检机器人的电量状态；若所述巡检机器人的电量低于第一阈值时，控制所述巡检机器人移动至所述充电接口处；若所述巡检机器人的电量高于第二阈值时，控制所述巡检机器人离开所述充电接口并沿着所述轨道进行移动。本发明通过在巡检机器人内设置充电回路，并在轨道上设置于充电回路相匹配的充电接口，从而使得巡检机器人在沿着轨道进行巡检的过程中可以实时监测自身的电量状况，并根据自身电量情况自动进行充电断电。