无人驾驶车辆及行驶路线生成方法、设备、介质、产品

本发明公开了一种无人驾驶车辆及行驶路线生成方法、设备、介质、产品，应用于自动驾驶技术领域。其中，方法包括基于待检测路面的三维形貌信息确定待检测路面包含的目标物，并获取目标物的三维形貌数据；目标物为道路凸起障碍物或坑洼区域；根据目标物的三维形貌数据和车辆参数，确定目标物分别对目标车辆的危害情况和行驶状态的危害情况，得到目标物危害评估结果；基于待检测路面包含的各道路凸起障碍物和/或坑洼区域对应的目标物危害评估结果，生成目标车辆的车辆行驶路线。本发明可以解决相关技术车辆行驶路线无法满足用户需求的问题，能够生成兼具舒适性和安全性的车辆行驶路线。