一种仓储传输方法及系统

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一种仓储传输方法及系统
申请号:CN202411380408
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119079359A
公开日期:2024-12-06
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种仓储传输方法及系统,包括:根据订单,识别当前任务的货箱信息和动作类型;根据货箱信息,访问执行当前任务的第一货运机器人;根据货箱信息和动作类型,访问与当前任务相关联的任务模块;控制关联任务模块和第一货运机器人配合完成当前任务。
技术关键词
货运机器人 传输方法 货箱 模块 传输路径 立体货架 智能立体仓库 上架 拣选机构 生成路线 存取设备 订单 传输线路 坐标系 服务器 频率 关系 集群 规划
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