一种输电线路侧边自主仿线飞行巡检方法及系统

本申请提供一种输电线路侧边自主仿线飞行巡检方法及系统。其中，接收飞行设备的第一位置信息和目标输电线路的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，规划一条沿着输电线路走向的飞行路径，以确保飞行设备能够保持在输电线路侧边的安全距离范围内进行自主飞行；在飞行设备沿飞行路径飞行过程中，实时采集输电线路及其周围环境的多角度图像数据；利用飞行设备上搭载的智能分析模块，对采集到的多角度图像数据进行实时分析，识别输电线路的异常状态；自动调整飞行设备的飞行姿态，以使飞行设备靠近异常位置时进行检查，并记录异常位置的具体坐标信息；生成巡检报告。本申请提供的技术方案提高了巡检效率和巡检安全性。