一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法。包括：将采集的图像数据转化为三维环境模型，并通过网格分割法对三维环境模型进行等间距网格分割；引入多目标优化控制算法，计算每个候选打击点的综合目标函数值，得到最优打击点；使用自适应多目标路径规划算法计算出路径的代价函数，得到最优路径；使用自适应打击力控制算法，计算得到打击力；使用控制信号生成算法，生成碎石机的控制信号。以解决现有的碎石机的控制信号生成方式较为简单，无法处理复杂作业环境中的非线性变化，容易导致碎石锤在高速作业时产生不稳定现象的技术问题。