一种改进海鸥优化算法的三维路径规划方法和装置

本发明涉及一种改进海鸥优化算法的三维路径规划方法和装置，属于群体智能算法技术领域，其中，该方法包括：并构建移动目标在移动区域地图上的路径规划的目标函数；采用混沌映射初始化种群的个体初始位置，并基于反向学习策略根据目标函数计算最优适应度值和最优海鸥个体位置；引入莱维飞行策略和正弦余弦算子来进行海鸥个体位置更新，确定更新后的最优适应度值和更新后的最优海鸥个体位置；根据更新后的最优海鸥个体位置，确定最优路径规划结果。本发明在海鸥优化算法的基础上采用混沌映射和反向学习策略，提高算法的收敛效率，引入莱维飞行策略和正弦余弦算子减少对参数设置的依赖使得算法更加鲁棒，从而提高了三维空间中的路径规划的效率。