一种用于机器人的抓取装置及其抓取方法

本发明涉及机器人的抓取技术领域，且公开了一种用于机器人的抓取装置及其抓取方法，包括抓取部件，抓取部件还包括底座，所述底座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂设置有三个，所述机械臂远离底座的一端表面固定连接有支撑柱本发明利用了物块与活动长柱之间的挤压力，该部件设置有多边固定板、活动长柱以及活动短杆，当机械臂启动后，机械臂会在底座的表面进行转动，三个机械臂会进行移动来接近物块，当物块与橡胶半圆块接触后，活动长柱会向上移动，此时小型固定板会向上移动，与小型固定板转动连接的三个活动短杆会进行收缩，收缩的活动短杆会带动三个活动长杆进行收缩。