越障控制方法、装置及泳池机器人

本申请适用于智能移动设备技术领域，提供了越障控制方法、装置及泳池机器人，包括：在判断出所述泳池机器人在障碍物区域前行的情况下，通过所述导向轮控制所述泳池机器人保持直线前行；检测所述泳池机器人的重心是否越过所述障碍物区域；在检测出所述泳池机器人的重心越过所述障碍物区域的情况下，增加所述泳池机器人的水泵的功率；检测所述泳池机器人是否离开所述障碍物区域；在检测出所述泳池机器人离开所述障碍物区域的情况下，恢复所述泳池机器人的水泵的功率。通过上述方式，能够提高泳池机器人越过障碍物区域的概率。