一种多源传感器高精度位置测量装置

本申请涉及导航定位领域，其具体地公开了一种多源传感器高精度位置测量装置，该装置包括：初始化模块，用于对多源传感器进行初始化操作；初始位姿确定模块，用于确定整个装置的初始位姿；周围环境特征获取模块，用于对测量点周围环境特征进行扫描和测量，绘制出周围环境特征的高精度三维空间位置和颜色信息；高精度位姿确定模块，用于综合处理多源传感器融合数据，从而获得在卫星导航信号受限情况下的设备位姿。本发明能够高效率的完成导航卫星信号受限条件下的特定目标的厘米级定位和待测目标特征环境的三维点云和色彩纹理信息。