一种骨折辅助康复机器人

本发明涉及康复机器人技术领域，公开了一种骨折辅助康复机器人，包括腰部固定板和腿部外骨架，腿部外骨架包括第一外骨骼、第二外骨骼和关节驱动机，第一外骨骼的上端转动安装有第一连接盘，第一连接盘的侧面分别固定安装有第一连接轴和支点挡板，第一连接轴与腰部固定板转动连接，第一外骨骼的底端转动安装有第二连接盘，第二连接盘的表面固定安装有摆臂。该康复机器人通过设置腿部外骨架，腿部外骨架具有支撑保护患者腿部的作用，而且，关节驱动机具有驱动第一外骨骼、第二外骨骼协同动作的功能，使之能够做到动力辅助病人行走锻炼，该设计取消了髋关节处的驱动机构，使其整体结构简洁、轻便，满足使用者不同的下肢康复锻炼的需求。