五轴机床空间误差的补偿方法及相关装置

本申请公开了一种五轴机床空间误差的补偿方法及相关装置，方法包括：获取机床的加工误差数据；构建空间误差模型，基于加工误差数据，得到各直线轴的初始误差补偿量；基于加工误差数据，构建误差矩阵；基于机床结构，构建旋转矩阵；基于旋转矩阵和误差矩阵，得到各旋转轴的角度补偿量；基于各旋转轴的角度补偿量，得到各直线轴的误差补偿量修正值；基于各直线轴的初始误差补偿量和误差补偿量修正值，得到各直线轴的误差补偿量。本申请根据三个直线轴的角度误差计算旋转轴的角度补偿量，再计算由于旋转轴的补偿运动引起的直线轴的误差补偿量修正值，将其叠加到直线轴的误差补偿量上，通过旋转轴运动来补偿直线轴的角度误差，提高五轴机床加工精度。