智能自适应纺纱张力控制方法及系统

本发明属于纺纱张力控制技术领域，尤其是智能自适应纺纱张力控制方法及系统，针对现有的传统的张力控制方法往往依赖于简单的PID控制，这些方法难以应对复杂的动态变化，导致张力控制精度不高、响应速度慢、无法适应多种纺织材料和工艺需求的问题，现提出如下方案，包括如下步骤：步骤一：基于牛顿第二定律和纺织过程中的纱线的质量、加速度、摩擦力、重力加速度以及外部扰动因素，建立详细的张力动态模型；步骤二：将时间域的动力学方程转换为复频域，建立拉普拉斯域的传递函数，以描述系统对输入和扰动的响应；本申请提高了控制系统的响应速度和稳定性，控制器还具备自适应能力，能够根据实时反馈调整控制参数，以应对不同工况下的控制需求。