一种自动驾驶系统性能优化方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种自动驾驶系统性能优化方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取所述系统性能监控子模块发送的针对自动驾驶系统中的目标资源负荷的资源消耗预警通知；所述目标资源负荷包括CPU使用率、CPU迁移次数和IO操作次数；从预先设定的与各所述目标资源负荷分别对应的各资源优化策略中确定与所述资源消耗预警通知对应的目标优化策略；所述目标优化策略包括进程关闭、线程停止、线程绑核和降低进程日志等级；将所述目标优化策略发送至处理子模块，以便所述处理子模块基于所述目标优化策略对所述自动驾驶系统中的所述目标资源负荷进行调控。由此可见，本申请能够提高自动驾驶系统性能。