一种高效能的电池盒柔性搬运装置及方法

本发明公开了一种高效能的电池盒柔性搬运装置及方法，用于搬运电池盒体，包括多轴机械臂，所述多轴机械臂上设置有连接板；所述连接板上设置有多组夹持组件，所述夹持组件上设置有两组相对位移的弹性安装组件，所述弹性安装组件上设置有具有弹性的夹持板，所述电池盒体设置在两组夹持板之间，所述夹持组件带动弹性安装组件、夹持板朝向电池盒体方向位移，使得夹持板与电池盒体弹性接触进行夹持；本发明的有益效果是：通过多轴机械臂配合夹持组件与弹性安装组件的协同工作，实现了对多组电池盒体的精准搬运和夹持，可以轻松实现对电池盒体的搬运和位置调整，便于同时对多个电池盒体进行搬运，提高了搬运效率和生产线的产能。