基于消费级无人机倾斜摄影建模方法

本申请涉及无人机测量技术领域，具体公开了一种基于消费级无人机倾斜摄影建模方法，包括以下步骤；S100：根据被摄主体确定垂直摄影航线，以及至少两个不同的拍摄高度的倾斜摄影航线；S200：无人机按确定的倾斜摄影航线对被摄主体分次进行倾斜环绕拍摄，获取倾斜摄影图像；倾斜环绕摄影的航向重叠度在80％以上，旁向重叠度80％以上；S300：无人机按确定的垂直摄影航线对被摄主体顶部进行垂直航摄，获取正顶视摄影图像；S400：将获得倾斜摄影图像和正顶视摄影图像信息进行图像处理与模型构建，得到三维模型。本专利的目的在于解决现有无人机倾斜摄影主要采用行业级无人机，设备成本高，建模时间长的问题。