基于超宽带信号的链式二维定位系统及其实现方法

本发明涉及一种基于超宽带信号的链式二维定位系统及其实现方法，属于无线定位技术领域。通过链式传递UWB信号，仅需一个终端节点即可在隧道环境中实现对多个链路节点的高精度二维定位。系统利用已知的终端节点位置、隧道几何形状及相邻节点间的距离测量数据，结合非线性最小二乘优化算法、约束优化与图优化技术，以及误差校正与滤波方法，克服了传统定位技术在复杂环境中的局限性，具有高精度、低成本和灵活部署的优点，适用于隧道监控、智能交通及工业自动化等多个应用领域。