基于超参数优化的全景图像拼接方法、相机及存储介质

本发明公开了基于超参数优化的全景图像拼接方法、相机及存储介质，该方法基于超参数优化算法和拼接融合算法实现，包括以下步骤：S1、利用360度运动相机拍摄双鱼眼图像；S2、设定S1中360度运动相机的两个鱼眼相机的待优化的超参数的类型以及变动范围；S3、使用高斯模型f(x)作为超参数优化算法的代理函数模型；S4、利用S3中优化更新的超参数优化算法对S2中设定的360度运动相机的两个鱼眼相机的待优化的超参数进行超参数优化；S5、利用拼接融合算法将S1中的双鱼眼图像以及S4中的优化后的超参数fov、pitch、roll、yaw转换为局部equirectangular类型全景图；S6、利用拼接融合算法对S5中局部equirectangular类型全景图的过渡带区域进行融合。本发明具有可以自动化优化，提高效率等优点。