基于Q学习的小波降噪直接定位算法

本发明提供一种基于Q学习的小波降噪直接定位算法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据探索系数和Q值表，选择合适的降噪阈值；S2：使用选择的降噪阈值，对接收到的信号进行小波降噪处理；S3：使用降噪后信号的信号进行空间谱估计；S4：结合空间谱的估计结果以及观测站的动作得到奖励矩阵R；S5：利用奖励矩阵对Q值表进行更新，在学习完毕后就能得到最优的直接定位结果。本发明使用Q学习算法对带噪信号进行直接定位，用定位结果作为反馈进行学习，比其他降噪算法使用信噪比作为反馈更加合理，有效提高了定位算法的智能，在低信噪比条件下具有更高的定位精度。