塑料生产原料的投料控制方法及装置、设备、存储介质

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种塑料生产原料的投料控制方法及装置、设备、存储介质，通过拍摄原料桶图像识别原料桶位置，控制机械臂移动并抓取原料桶放置至上料读取工位；扫描原料桶获得二维码信息；称重确定物料称重重量与二维码信息中的物料净重量的重量差，若在允许误差范围内，比对二维码信息与物料需求信息；比对通过后，抓取原料桶移动传送并投料进自动输送设备，再输送至投料口进行多级投料，从而在输送投产物料时，经过称重获得的物料称重重量与扫码获得的物料净重量、二维码信息与物料需求信息的双重数据自动比对通过后才允许投料，实现实时动态称重校准，且采用多级投料方式，可以提高投料控制精准性和一致性。