一种机器人运行状态监控方法及系统

本申请公开了一种机器人运行状态监控方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括检测待测患者是否合理穿戴助行机器人，确认待测患者合理穿戴助行机器人之后输出穿戴完成结果；获取患者信息，基于患者信息对障碍检测区域进行确定；对障碍检测区域内是否存在障碍物进行检测，若不存在则输出路况良好结果，若存在则判断为跨越障碍物还是绕行障碍物，若为跨越障碍物则在待测患者对跨越障碍物进行跨越时检测待测患者腿部各肌肉的发力情况，并判断待测患者自身肌肉发力能否跨越成功，若不能则基于助行机器人对待测患者施加驱动力帮助待测患者完成跨越，当待测患者跨过跨越障碍物后输出跨越完成结果。本申请具有提高机器人运行状态监控准确性的效果。