摘要
本发明涉及道路交通技术领域,具体涉及一种交通锥机器人及其使用方法,包括机器人本体及设于所述机器人本体上的储料架和监控探头,所述机器人本体上开设有施放通道,所述机器人本体上设有转动主轴;使用时,通过驱动机构一带动转动主轴中部的转盘及上部的拨动轮进行同步间歇转动,控制交通锥的间隔布置距离,配合驱动机构二带动交通锥快速沿着机器人本体行进的反方向滑动,以实现该交通锥与路面在水平方向达到相对静止的效果,避免对其底部造成严重磨损,交通锥的回收阶段,扩展槽上的监控探头会对道路上的交通锥进视觉影像捕捉,可实现对偏斜状态的交通锥进行对中顶推,以精准对应回收的夹持位置。
技术关键词
机器人本体
交通锥
储料架
挡料板
导向组件
夹持臂
夹持头
连动杆
道路交通技术
探头
导向杆
滑动架
丝杠
半圆形结构
推拉
导杆
路面
电机