摘要
本申请实施例公开了一种基于沙发的辅助运动方法、装置、电子设备及存储介质,应用于沙发,所述沙发的扶手区域和靠背区域安装有机械臂,所述机械臂的末端安装有固定装置,所述固定装置用于固定用户的腿部或手部,所述沙发的扶手区域安装有关节检测装置,所述方法包括:获取所述关节检测装置采集的数据,得到所述用户的关节检测结果,所述关节检测结果用于指示所述用户的关节损伤情况;根据所述关节检测结果生成对应的指令;根据所述指令控制所述机械臂带动用户的腿部或手部进行运动。实施本申请实施例,沙发能够根据用户的关节损伤情况进行辅助运动,提高康复的效果和效率。
技术关键词
关节检测装置
辅助运动方法
沙发
机械臂
辅助运动装置
模式
固定装置
紧急停止功能
数据获取模块
扶手
算法模型
电子设备
轨迹
控制模块
处理器
参数