摘要
本发明公开了一种基于电压分布特性的零值绝缘子检测方法及系统,根据巡检无人机的结构参数、绝缘子串材料参数以及布置方式建立三维仿真模型,通过有限元数值仿真计算等效分布电容;接着通过计算得到的电容参数搭建绝缘子检测等效电路模型,改变绝缘电阻值计算绝缘子的电压分布值获得训练样本;然后建立随机森林模型,并将电压分布值以及对应绝缘电阻值等训练样本代入本模型完成对模型的训练;最后通过输入实测绝缘子的电压分布特性,经模型诊断输出被测绝缘子的阻值,并根据该阻值判断被测绝缘子是否为零值绝缘子。本方法考虑了无人机测量探头以及测量回路对绝缘子电压分布的影响,通过随机森林模型得到实际绝缘子阻值所在区间,提高了检测准度。
技术关键词
绝缘子检测方法
输电线路三维模型
巡检无人机
随机森林模型
绝缘电阻值
电压
绝缘子串
绝缘子低零值检测
等效电路模型
绝缘子检测系统
探头单元
输电线路模块
绝缘子单元
三维仿真模型
电场
联接金具
高电位
无人机巡检
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