基于改进粒子群优化的GNSS整数模糊度估计方法及设备

本发明提供一种基于改进粒子群优化的GNSS整数模糊度估计方法及设备，用于实现高维整数模糊度快速精确估计，包括对浮点模糊度及其方差‑协方差矩阵进行整数高斯变换参数化；以最小化最优整数候选向量残差二次型为适应度，建立模糊度搜索目标函数；对浮点模糊度直接取整估计，得到搜索初值；联合整数高斯变换后的浮点模糊度及中误差，确定各模糊度分量的搜索空间；设置改进的粒子群优化方法，设置动态惯性权重、动态学习因子、边界检测与控制、自适应迭代以及比例因子改进模型；进行最优与次优整数模糊度候选向量估计，并获取对应的残差二次型。本发明可用于非差模糊度、双频、无电离层组合模型的模糊度解算，也可推广至其他GNSS整数模糊度估计问题。