自动驾驶仿真测试用例泛化方法及系统

本发明提出了自动驾驶仿真测试用例泛化方法及系统，涉及车辆自动驾驶测试技术领域。包括确定每一种功能应用场景测试所对应的属性类别，并确定每一种属性类别对应的多种数值取值区间；将每一种功能应用场景所对应属性类别的所有数值取值区间进行排列组合，得到多种泛化测试用例参数；以每一种功能应用场景为索引，确定静态环境和动态场景，同时嵌入功能应用场景所对应的多种泛化测试用例参数，建立泛化测试用例数据库；基于仿真测试目标，确定仿真测试目标对应的功能应用场景，从泛化测试用例数据库中检索出对应功能应用场景的泛化测试用例，进行自动驾驶仿真。本发明能够构建出泛化测试用例数据库，操作简便且泛化效果好。