一种基于边云协同的车间物料配送任务动态获取方法

为克服现有的车间物料任务配送系统/方法所存在的不足之处，本发明提供了一种基于边云协同的车间物料配送任务动态获取方法。本发明以动态感知的搬运载体状态信息和待配送任务状态信息为基础，设计了适用于配送全过程使用的CTB主动获取策略，结合当前搬运载体的状态信息、配送任务的动态信息模型，通过NSGA‑Ⅱ算法进行多目标优化，得到pareto解集确定配送任务集方案，在满足时间窗、容量以及电量的条件下，实现搬运载体边走边主动获取顺路的、负载合适的新任务的功能。本发明解决了原分配方法的空载率较高、优化时间较长、信息响应时间较长等问题，提高了车间配送的效率和灵活性、缓解了分配中心的负载。