摘要
本发明公开一种基于自适应波段加权聚合的高光谱目标跟踪方法,在第t、t‑1帧高光谱灰度图像上确定目标区域的形心为中心的3×3像素区域Lt,确定Lt内的局部光谱曲线Cl,遍历St中每个像素,确定其对应的光谱曲线Cj,根据Cl和Cj生成光谱先验掩膜Mj,确定每个波段之间的相似性系数Sm,n,得到光谱相似系数矩阵图,通过Sm,n确定自适应波段阈值ThB,通过ThB对光谱相似系数矩阵图进行二值化处理和分类,得到分类波段图像,再通过光谱权重进行加权聚合,获得最后的降维单通道灰度图R,将R送入ResNet50进行特征提取,将提取到的目标特征向量和搜索特征向量通过融合光谱先验掩膜得到融合特征向量XD,根据XD得到分类向量和回归向量,由此确定预测框位置,获得跟踪的目标。
技术关键词
跟踪方法
图像
注意力
像素
序列
信息熵
矩阵
掩膜
输出特征
模块
前馈神经网络
解码器
曲线
分支
编码器
地面
矩形
通道