一种基于社会力模型的行人运动轨迹演化方法及系统

本发明涉及一种基于社会力模型的行人运动轨迹演化方法及系统，所述方法包括以下步骤：设置模拟环境，从视频中得到行人的初始位置；根据行人动力学模型得到行人在碰撞时刻和非碰撞时刻的实际受力，根据行人速度随时间变化情况更新行人的速度，进而更新行人的位置；根据每个时刻的行人位置得到行人运动轨迹；其中，行人动力学模型的构建过程如下：基于社会力模型得到行人与其他个体之间的相互作用力和行人与墙壁之间的相互作用力；构建社会力，根据行人与其他个体之间的接触或碰撞作用构建物理力和行人速度随时间变化情况；构建行人动力学模型。与现有技术相比，本发明能够更准确地反映不同情境下行人间的实际受力情况，动力学分析更符合真实情况。