一种主从结构的自动飞行驾驶仪和飞行器

本申请的实施例涉及自动飞行驾驶技术领域，特别涉及一种主从结构的自动飞行驾驶仪和飞行器，该自动驾驶仪包括主处理器、协处理器和晶振时钟，主处理器分别与协处理器和晶振时钟连接，协处理器还分别与自动飞行驾驶仪所属的飞行器的各功能模块连接；晶振时钟用于提供稳定的时钟信号以同步工作；主处理器用于创建并调度若干项系统任务；协处理器用于从对应的功能模块处采集各项系统任务的所需数据；主处理器还用于利用卡尔曼融合算法进行数据融合，基于融合得到的数据进行控制律制导律的解算，并将解算结果发送给协处理器；协处理器还用于根据解算结果生成控制指令，并发送给对应的功能模块，以完成各项系统任务，从而有效提升了飞行安全。