一种复合材料机械臂及其制备方法与机械手

本发明涉及一种复合材料机械臂及其制备方法与机械手，属于机械臂技术领域。复合材料机械臂包括：型腔梁、金属嵌件、补强管和滑轨安装座；型腔梁为纤维复合材料，内部分隔为多个型腔；金属嵌件分别设置在型腔梁的上下表面，金属嵌件上有螺纹孔；补强管为纤维复合材料，包裹在型腔梁和金属嵌件的外侧；滑轨安装座设置在补强管表面，与内部的金属嵌件位置相对，并通过螺纹安装件与金属嵌件上的螺纹孔固定在一起。模块化设计避免了滑轨安装座加工后纤维不连续引起的强度大幅下降，且解决了一体成型时金属嵌件区域压力不均以及热膨胀系数不匹配引起的质量缺陷。