摘要
本申请提供一种工业视觉的产品定位引导方法,包括:根据工业环境的精密设备振动频率特性,选择减震器类型和阻尼系数,并匹配弹簧刚度,形成满足精密设备防震要求的防震结构;根据提取的图像特征信息,结合防震装置的布局,构建包含减震器位置的环境三维点云模型,对环境三维点云模型中的减震器进行识别和标记;基于环境三维点云模型中的减震器的标记,获取设备振动加速度数据,对防震装置的振动响应进行估计,得到修正后的振动位移和速度;根据减震器的阻尼特性、修正后的振动位移和速度,对原始振动信号进行精确化补偿,通过数字滤波器对补偿后的信号进行滤波,得到稳定的振动信号。
技术关键词
三维点云模型
减震器
防震结构
精密设备
防震装置
图像特征信息
定位引导方法
振动设备
工业相机
特征协方差矩阵
OPCUA协议
支持向量机分类器
阻尼
三轴加速度传感器
预警模型
卷积神经网络提取
信号
设备故障预警
数字滤波器