一种带视觉定位的板材切割机器臂

本发明公开了一种带视觉定位的板材切割机器臂，包括机械臂和防护机构；机械臂：其端头分别安装有激光切割头和视觉定位摄像头；防护机构：其包括圆筒、分隔管和进气管，所述圆筒设置于机械臂的端头，圆筒的下端为开口结构，圆筒外弧面的进气口处设有进气管，圆筒的顶壁设有分隔管，分隔管的下端安装有视觉定位摄像头，该带视觉定位的板材切割机器臂，在视觉定位摄像头的外沿形成可旋转的气幕，有效阻挡板材切割过程中的碎屑对视觉定位摄像头的影响，保证视觉定位的准确性，使板材切割机器臂的工作更加准确，利用压缩空气自动对视觉定位摄像头表面的灰尘进行清理，降低人工对板材切割机器臂视觉定位部件清理的频率。