抑制超声波同频干扰方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种抑制超声波同频干扰方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，本申请的方法包括：获取超声波雷达的单次回波数据和泊车距离控制数据；根据预设滤波策略对所述泊车距离控制数据以及所述单次回波数据进行滤波处理得到更新回波数据；根据所述更新回波数据进行泊车控制，解决了如何在不改变车辆超声探头位置及收发波时序机制的前提下抑制同频干扰的问题，提高了泊车的稳定性和可靠性。