一种仿生肠道机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种仿生肠道机器人，包括若干第一形变件和若干第二形变件、若干叶片阀以及驱动件，通过设置交错设置的第一形变件和第二形变件，在使用时，驱动件具有顺时针旋转状态和逆时针旋转状态。在顺时针旋转状态，驱动件带动形变件顺时针旋转并迫使第一形变件内通腔内壁收缩，进而通过第一形变件内通腔内壁收缩挤压处于其内部的驱动结构，直至驱动结构推动待输送件到达第二形变件内。而后驱动件逆时针旋转，在逆时针旋转状态，驱动件带动形变件逆时针旋转并迫使第二形变件内通腔内壁收缩，进而再次推动第二形变件内的驱动结构运动，照此往复，能够模拟蠕动波的仿生肠道，且控制简单，稳定可靠。