一种齿轨铁路过渡段入齿方法、控制系统及介质

本发明涉及轨道交通齿轨铁路技术领域，具体涉及一种齿轨铁路过渡段入齿方法、控制系统及介质，包括以下步骤：S1、监测列车收到的列车行驶信息；列车行驶信息包括车轮线速度、车轮驱动速度、转向架齿轮的转动角度；根据车轮线速度控制驱动装置，调整转向架齿轮的角速度，使转向架齿轮的线速度与车轮线速度匹配；S2、转向架齿轮的线速度与车轮线速度匹配后，监测列车行驶的实时位置信息；根据实时位置信息、车轮线速度及转向架齿轮的转动角度预设啮合姿态点；其中，啮合姿态点为齿轮处于啮合姿态的点位；S3、基于啮合姿态点获得列车从啮合姿态点行驶至齿轨段的距离信息，根据距离信息控制齿轮进行姿态调整，保持齿轮驶入齿轨段时进行入齿。