用于机器人的控制方法、装置、系统、机器人及存储介质

本申请实施例提供一种用于机器人的控制方法、装置、系统、机器人及存储介质。控制方法包括：获取机器人的工作区域的区域图像，工作区域内包括至少一个零件；将区域图像输入至预设视觉模型，以通过预设视觉模型输出处理后的区域图像，处理后的区域图像包括未标记区域以及已添加标记的零件所在区域；基于零件的类别确定机器人针对零件的待执行任务类型；将处理后的区域图像以及待执行任务类型输入至动作分块算法模型中，以通过动作分块算法模型输出针对零件的控制策略，其中，动作分块算法模型包括自注意力机制编码器，控制策略包括多个机械臂的运动轨迹、运输速度以及运输力矩中的至少一者；基于控制策略控制多个机械臂对零件执行对应的控制操作。