铁路货车智能车号喷涂系统及方法

本发明提出了铁路货车智能车号喷涂系统及方法，包括上位机集成系统，上位机集成系统集成在上位机中，上位机集成系统通讯连接有移动起升模块、喷码机和视觉模块；其中，上位机集成系统包括上位机集成模块、3D视觉集成模块和喷涂模块；喷涂模块用于导入喷涂信息，并基于喷涂信息生成喷涂计划信息，3D视觉集成模块用于模拟喷涂计划信息并优化；上位机集成模块用于获取货车上需要喷涂的标记区域，规划喷涂路径以及控制喷码机进行喷涂。本系统能够自动准确地识别货车上的标记区域，并根据优化后的喷涂计划信息智能规划喷涂路径，不仅减少了人工干预，降低了劳动强度，还大大提高了喷涂的精准度和一致性。